Для прямой поверхности (формы) иконка текст находится на панели инструментов слева Основные формы.

После вставки Текст, всплывает окно, где можно изменить Текст, цвет, шрифт, толщину, сегменты. Текст также можно выравнивать, отражать, группировать с фигурами.

Для круглых форм пользуемся специальным текстом, он также находится на панели справа Все и находим Текст полукруглый.

Подробную информацию смотрите в видеоуроке.