Для прямой поверхности (формы) иконка текст находится на панели инструментов слева Основные формы.
![](https://kvantorium-cdt.ru/wp-content/uploads/2020/09/Tinkercad_8_1.jpg)
После вставки Текст, всплывает окно, где можно изменить Текст, цвет, шрифт, толщину, сегменты. Текст также можно выравнивать, отражать, группировать с фигурами.
Для круглых форм пользуемся специальным текстом, он также находится на панели справа Все и находим Текст полукруглый.
![](https://kvantorium-cdt.ru/wp-content/uploads/2020/09/Tinkercad_8_2.jpg)
Подробную информацию смотрите в видеоуроке.